CNC精密機(jī)械加工智能的視覺(jué)系統(tǒng)
【摘要】:CNC精密機(jī)械零件加工自動(dòng)化的真正實(shí)現(xiàn),需要高度智能化的CNC精密機(jī)械加工去代替人類(lèi)的一部分作業(yè),假如想讓智能CNC精密加工去很好的代替人力環(huán)節(jié),首先要做的便是讓機(jī)器人得能“看”到才行。 |
CNC精密機(jī)械零件加工自動(dòng)化的真正實(shí)現(xiàn),需要高度智能化的CNC精密機(jī)械加工去代替人類(lèi)的一部分作業(yè),假如想讓智能CNC精密加工去很好的代替人力環(huán)節(jié),首先要做的便是讓機(jī)器人得能“看”到才行。
當(dāng)智能CNC精密機(jī)械加工能看懂CNC精密機(jī)械零件加工流程時(shí),才可以很好的對(duì)工藝進(jìn)行判別,然后做到智能化的靈活自行解決一些問(wèn)題。智能CNC精密機(jī)械加工的視覺(jué)工業(yè)運(yùn)用廣泛主要具有四個(gè)功用:引導(dǎo)和定位、外觀檢測(cè)、高精度檢測(cè)和辨認(rèn)功用。
因而智能CNC精密機(jī)械加工的視覺(jué)自然是十分重要的,可以代替人眼做測(cè)量和判別。智能化的視覺(jué)體系,可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品即圖像攝取設(shè)備,將被攝取CNC精密機(jī)械零件加工流程轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給CNC精密機(jī)械加工的圖像處理體系,得到CNC精密零件加工的形狀信息,根據(jù)像素散布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),然后圖像體系對(duì)加工流程的信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,然后根據(jù)判別的效果來(lái)操控CNC精密機(jī)械零件加工進(jìn)程的設(shè)備動(dòng)作。
概括的說(shuō),它的特點(diǎn)是前進(jìn)CNC精密機(jī)械加工的柔性和自動(dòng)化程度,主要在一些危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境代替人力投入,或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)代替人工視覺(jué)。一起,在大批量CNC精密機(jī)械零件加工進(jìn)程中,用人工視覺(jué)查看CNC精密機(jī)械加工的質(zhì)量效率低,且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)辦法,可以大大前進(jìn)出產(chǎn)的自動(dòng)化程度。